Интенсивное изучение Мирового океана началось лишь во второй половине 20 века с развитием техники. Основной способ исследования глубин — эхолокация, с помощью которой смогли создать достоверные карты рельефа дна.
Интересные факты о мировом океане здесь:
http://zhizninauka.info/topics/interesnye-fakty-o-mirovom-okeane/